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从PLC的组成来看，除CPU，存储器及通信接口外，与工业现场直接有关的还有哪些接口？并说明其主要功能
（1）输入接口：接受被控设备的信号，并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接口：程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出，控制外部负载的接通或断开。
PLC的基本单元由哪几个部分组成？各起什么作用？
（1）CPU：PLC的核心部件，指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行程序等；
（2）存储器：存储系统和用户的程序和数据；
（3）I/O接口：PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果；
（4）通信接口：通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换；
（5）电源。
PLC开关量输出接口有哪几种类型？各有什么特点？
晶闸管输出型：一般情况下，只能带交流负载，响应速度快，动作频率高；
晶体管输出型：一般情况下，只能带直流负载，响应速度快，动作频率高；
继电器输出型：一般情况下，可带交、直流负载，但其响应时间长，动作频率低。
按结构形式分，PLC有哪几种类型？各有什么特点？
（1）整体式：将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内，结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构；
（2）模块式：将PLC的各个部分分成若干个单独的模块，可根据需要选配不同模块组成一个系统，具有配置灵活、方便扩展和维修的特点，一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。
（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点，叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆连接，使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
什么叫PLC的扫描周期？它主要受什么影响？
PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。
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