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随着国内人口的增长和城乡一体化的快速发展，城镇人口快速集中，城镇常住人口占比总人口的60.6%。城镇人口的不断增加，人们的生活习惯和环境均有较大改变，伴随而来的就是越积越多的生活垃圾，这对城镇生活的环境带来很大压力，垃圾处理就成了与人民生活息息相关的事情。据统计，2010 年以来我国城市生活垃圾清运量逐年上升，2019 年城市的生活垃圾生产量约3.43 亿t，预计2020 年城市垃圾生产量将达到3.6 亿t。面对如此大量的生活垃圾也为了环保和资源的回收利用，现在全国主要采用焚烧生活垃圾发电的方式来处理生活垃圾。
垃圾抓斗起重机是垃圾焚烧电厂的重要设备之一，其作用是对生活垃圾储坑内的生活垃圾进行抓取、搅拌、分区发酵和将发酵好的生活垃圾投入焚烧锅炉中进行焚烧。了解垃圾抓斗起重机的电气设备，对于生活垃圾焚烧处理厂的正常运行是有很大帮助的，同时也利于日常中垃圾抓斗起重机的使用与维护。
1 垃圾抓斗起重机电气设备的特点
文中研制的垃圾抓斗起重机的电气控制系统采用触摸屏＋ PLC ＋变频器＋电机＋工控机的控制方式，整个系统中PLC 进行集中控制，PLC 时刻保持对变频器、限位开关、手柄信号、编码器、称量信号的采集与处理。触摸屏主要用于对垃圾抓斗起重运行状态的实时显示，当垃圾抓斗起重机出现故障时会立刻显示故障信息，方便检修维护人员对故障问题进行快速的排查。工控机主要负责垃圾的抓斗起重机的投料量的记录与统计，方便使用人员查询生产投料情况。该垃圾抓斗起重机主要采用西门子1500 系列PLC 模块和西门子触摸屏，变频器主要采用ABB 880 系列和安川H700 系列。
2 电气出现的故障
垃圾抓斗起重机作为生活垃圾焚烧厂的重要设备，在生活垃圾焚烧厂正常生产中工作频率非常高。垃圾储坑中由于生活垃圾的存储和发酵会含有腐蚀性气体，且有温度高、湿度大、灰尘多等特点。由于垃圾抓斗起重机一直运行在这种有腐蚀性气体、大量粉尘和水蒸气的环境中，对整机的电气设备腐蚀严重。因此，垃圾抓斗起重机的电气故障多种多样，通过多年的售后积累，现总结垃圾抓斗起重机主要的几种电气故障现象及解决方法。
2.1 限位系统故障
限位开关主要作用为限制垃圾抓斗起重机的运行范围保证设备安全区域内正常运行。当平移机构的限位开关撞到撞尺后限位开关被触发，PLC 收到信号后会停止机构运行。限位开关出现的故障主要现象有：
1）平移机构限位开关
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