直流电动机主要由机座、转子、主磁极、换向磁极、换向器、刷架、端盖、风扇、出线盒组成。
其构造如下图中所示，其中静止部分叫作定子，转动部分叫作电枢或转子。2.1 直流电动机结构定子是由机座、主磁极、励磁绕组、端盖和电刷装置等组成。机座是用来固定主磁极电刷架和端盖等部件，起支撑、保护作用与主磁极铁芯、磁轭、电枢铁芯一起构成电机的磁路，磁通通过整个磁路的情形如下图中的虚线所示。他是用铸铁、铸钢或钢板制成。
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