本书封面
内容简介
本书讲解了车辆中最为重要的总线系统和协议，介绍了总线系统常用的协议标准、总线系统的物理层和数据链路层、应用层的诊断协议等，重点解读了总线系统的应用层。
本书可供汽车设计人员使用，也可供汽车专业师生参考
本书目录
译者的话序第3版前言致谢第1章总线系统和协议的应用1第2章车辆总线系统协议和标准5第3章车辆总线系统的物理层和数据链路层93.1车辆总线系统基础93.1.1电气特性基础93.1.2总线系统的拓扑图与连接123.1.3数据帧、协议栈和服务143.1.4通信模式和寻址153.1.5基于字符和比特流的传输及有效数据率193.1.6总线数据访问方法以及错误识别和修正213.1.7数据传输时的抖动和延迟223.2基于ISO 9141和ISO 14230的K线233.2.1K线和KWP 2000的发展243.2.2K线总线拓扑和物理层243.2.3数据链路层263.2.4对重要废气排放组件（OBD）的限制303.2.5协议软件和通信控制器之间的接口303.2.6原始的K线变量313.2.7K线层1和层2的总结313.3基于ISO 11898的控制器局域网CAN323.3.1CAN的发展历程323.3.2总线拓扑和物理层333.3.3CAN数据链路层353.3.4CAN总线的错误诊断373.3.5CAN的应用——高层协议373.3.6协议软件和CAN控制器之间的接口383.3.7时间触发CAN（TTCAN）413.3.8CAN层1和层2的总结433.4局域互联网LIN433.4.1概况443.4.2数据链路层453.4.3数据信息的同步发送473.4.4LIN V2.0中新的数据信息类型483.4.5LIN总线传输层和ISO诊断483.4.6LIN配置语言503.4.7LIN从控制器的动态配置533.4.8LIN应用程序接口（API）543.4.9LIN层1和层2的总结563.5FlexRay563.5.1总线拓扑和物理层573.5.2数据链路层593.5.3网络起动和时钟同步623.5.4错误处理和总线监视643.5.5配置和高层协议653.5.6配置举例653.5.7进一步的研发703.5.8FlexRay层1和层2的总结713.6SAE J1850713.7多媒体定向系统传输MOST743.7.1总线拓扑和物理层753.7.2数据链路层763.7.3通信控制器803.7.4网络服务和功能块813.7.5网络管理843.7.6高层协议接口853.7.7系统起动和音频连接举例853.7.8新研发的MOST150873.7.9MOST的总结893.8传感器?执行器?总线系统893.8.1基于SAE J2716单边缘脉冲传输SENT总线903.8.2PSI 5903.8.3ASRB 2.0——自动安全限制总线（ISO 22898）91第4章传输协议944.1基于ISO 15765—2的CAN传输协议ISO?TP944.1.1数据报文的结构954.1.2流量控制、时间监视和错误处理964.1.3应用层的服务984.1.4协议的扩展994.1.5KWP 2000/UDS的寻址994.2FlexRay的传输协议AUTOSAR TP994.3关于CAN传输协议TP2.01024.3.1寻址系统和CAN信息标识符1034.3.2广播报文1034.3.3动态信道的建立和连接管理1044.3.4报文的传输1064.4CAN传输协议TP1.61074.4.1报文结构1084.4.2动态信道的建立1084.4.3数据传输和数据方向的变化1094.5CAN传输协议SAE J1939/211094.5.1传输种类、寻址和CAN报文标识符1104.5.2分组数据传输（多包）113第5章应用层的诊断协议1155.1诊断协议KWP 2000（ISO 14230—3）1175.1.1概况1175.1.2诊断会话（诊断管理）1195.1.3基于KWP 2000和UDS的控制器寻址1215.1.4与总线系统有关的服务（网络层协议控制）1235.1.5错误存储器的读和写（存储数据的传输）1245.1.6数据的读和写（数据传输）及控制器的输入/输出1245.1.7读和写存储器块1255.1.8控制器中程序的启动（远程程序激活）1265.1.9扩展服务1265.2基于ISO 14229/15765—3的联合诊断服务UDS1275.2.1UDS与KWP 2000诊断协议的不同之处1275.2.2UDS诊断服务概述1285.2.3事件服务的响应1335.3基于ISO 15031/SAE J1939的在线诊断OBD1345.3.1OBD诊断服务概述1355.3.2读故障存储器和控制器的值1375.3.3对于重要废气排放组件测试结果的询问1395.3.4OBD错误码1395.3.5数据链路安全1415.3.6程序接口1415.3.7举例142第6章测量、标定和诊断的应用（ASAM AE MCD）1446.1概述1446.2有关应用任务的总线协议（ASAM AE MCD 1MC）1476.2.1CAN标定协议CCP1496.2.2扩展标定协议XCP1546.2.3XCP和CCP的AML配置数据1656.2.4总线协议驱动器和应用系统之间的接口ASAM MCD 1b1676.3现场总线交换格式FIBEX1686.4ASAM AE MCD 2和MCD 3概述1776.5基于ASAM MCD 2 MC的应用数据项1796.5.1ASAP2/A2L应用数据项1796.5.2标定数据格式CDF和元数据交换格式MDX1826.6基于ASAM AE MCD 2D的ODX诊断数据项1846.6.1ODX数据模型结构1846.6.2DIAG?LAYER：分层次的诊断描述1866.6.3VEHICLE?INFO?SPEC：车辆接口和总线拓扑1896.6.4COMPARAM?SPEC和COMPARAM?SUBSET：总线协议1926.6.5DIAG?COMM和DIAG?SERVICE：诊断服务1956.6.6简单和复杂的数据目标1996.6.7SINGLE?ECU?JOB和MULTIPLE?ECU?JOB：诊断流程2076.6.8STATE?CHART：诊断会话2096.6.9ECU?CONFIG：控制器配置的描述2106.6.10ECU?MEM：Flash程序的描述2106.6.11FUNCTION?DICTIONARY：面向功能的诊断2136.6.12分组ODX和ODX自动工具2146.6.13ODX 2.2版本2156.7ASAM AE MCD 3服务2156.7.1功能组M测量2166.7.2功能组C标定2176.7.3功能组D诊断2186.8基于ISO 22900的有关诊断测试仪的MVCI接口220第7章软件标准：OSEK/AUTOSAR/HIS2237.1引言2237.2OSEK/VDX2257.2.1事件触发操作系统OSEK/VDX OS2277.2.2OSEK/VDX COM中的通信2367.2.3用OSEK/VDX NM进行网络管理2397.2.4时间控制操作系统OSEK Time和容错通信OSEK FTCOM2447.2.5OSEK OS的扩展保护机制：保护型操作系统2467.3硬件的输入和输出2477.4CAN通信控制器的HIS硬件驱动器2497.5HIS Flash?Lader（Flash的装载)2497.6AUTOSAR2497.6.1AUTOSAR基础软件概述2527.6.2AUTOSAR OS2607.6.3AUTOSAR COM和诊断DCM的通信堆栈2627.6.4AUTOSAR NM2727.6.5虚拟功能总线VFB及运行时间环境和软件组件2767.6.6展望281第8章工具、应用和使用领域2838.1控制器的软件组件2838.2在线通信的设计和测试2838.2.1CANoe的研发过程2848.2.2DaVinci网络设计器2848.2.3CANoe的系统仿真2888.2.4其余总线的仿真2898.2.5总系统的集成2918.3控制器的应用工具2918.4控制器的Flash程序2938.4.1框架条件2948.4.2Flash存储器2978.4.3Flash的编程过程2988.4.4Flash装载举例3058.4.5Flash编程和总线协议的测试和释放3108.5研发和加工中的诊断工具3148.6关于诊断数据的自动工具3238.7ASAM MCD3运行时间系统330第9章车辆之间的通信3369.1收费系统3369.2Car2Car协会337缩略词340
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