中国领先的工业平台

返回贤集网 返回技术资料

林大吉

+关注

智能机器人开发的神兵利器ROS

课程介绍机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。

机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。

随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。

ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!

「智能机器人开发的神兵利器ROS」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/yJ4EFtAgCZ1 提取码:

点击链接保存,或者复制本段内容,打开「阿里云盘」APP ,无需下载极速在线查看,视频原画倍速播放。


获取:1

小提示:登录后刷新 微信支付2元即可获取资料附件~

       下载链接.txt


小提示:登录后刷新 微信支付2元即可查看网盘密码~

       网盘密码:******


*** 提醒:如果获取失败,请联系客服退款。 客服QQ:874345335。***