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并联机床数控编程理论与应用 [陈修龙,赵永生,齐秀丽 著] 2013年

网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1_37aPPYH2NdofjJpJeZQDA



内容简介

 并联机床的数控加工编程是实现并联机床数控加工的主要环节。由于并联机床与传统数控机床在结构和传动型式上差别很大,而商品化CAD/CAM集成编程系统都是针对传统数控机床开发的,应用于并联机床存在很大的局限性,因此研究并联机床的数控加工编程关键技术,解决并联机床复杂曲面零件数控加工编程问题,适应并联机床的应用需求,有非常重要的理论意义和应用价值。本书介绍了我们在并联机床数控编程理论与实际应用的成果,主要内容包括:并联机床运动学分析、并联机床CAD/CAM集成系统结构设计的研究;并联机床后置处理器的研究;并联机床工件坐标系定位的研究;并联机床工作空间快速干涉检验的研究;并联机床数控加工仿真系统的研究等。

目  录

前言

第1章 概述                    

1.1 并联机床及其发展现状            

1.2 并联机床的数控加工编程技术          

第2章 并联机床及其运动学分析        

2.1 5-UPS/PRPtJ并联机床机构          

2.2 5-UPS/PRPU并联机床位置反解分析      

2.3 5-UPS/PRPI.J并联机床雅可比矩阵        

2.4 5-UPS/PRP[J并联机床误差建模与补偿      

2.5 5-UPS/PRPtJ并联机床运动学分析新方法    

第3章 并联机床CAD厄AM集成系统结构设计  

3.1 5-UPS/PRPI_J并联机床CAD/CAM集成系统的特亲

3.2 5-IPS/PRP[J并联机床CAD/CAM集成系统开发平仨选用                    

3.3 5-JPS/PRPIJ并联机床CAD/CAM集成系统软件的组成                      

3.4 人机交互界面                  

3.5 系统软件的信息流程及关键算法

第4章 并联机床与刀具双摆动机床(A-B)运动一致性分析              

4.1 5-UPS/PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析                    

4.2 刀具双摆动五坐标机床(A-B)刀具姿态和摆动中心位置分析              

4.3 NC代码的生成              

第5章 并联机床后置处理器模块        

5.1 5-UPS/PRPU并联机床的加工坐标系        

5.2 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器及其功能    

5.3 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程                      

5.4 5-UPS/PRPU并联机床后置处理算法        

5.5 仿真验证                  

第6章 并联机床工件坐标系定位算法        

6.1 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位      

6.2 5-UPS/PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标    

6.3 5-L/PS/PRPU并联机床工件坐标系的定位算法    

6.4 算法验证                    

第7章 并联机床工作空问快速干涉检验      

7.1 5-UPS/PRPU并联机床工作空间的几何约束条件  

7.2 5-UPS/PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法  

7.3算法验证                    

第8章 并联机床数控加工仿真模块    

8.1 5-UPS/PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模

8.2 5-UPS/PRPU并联机床数控加工仿真系统结构

8.3 刀位轨迹的显示验证          

8.4 数控加工仿真的实现          

8.5 数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发

8.6 数控加工仿真实例          

8.7 数控加工实例            

参考文献


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