全书共分为七章，介绍了PLC的结构和工作原理、指令系统、特殊功能及高级模块；PLC的编程工具、编程特点、原则、方法和步骤；监控组态软件与PLC应用综合设计等。书中由浅入深地介绍了大量的应用实例以使读者更好地掌握PLC指令的使用方法、编程规则和编程技巧。虽然本书重点介绍了松下的FP1型PLC，但书中给出的PLC实例和PLC组态仿真系统同样适用于松下的新产品FP0R型PLC。书中所有的PLC程序都用这两种机型进行了验证，其注意事项也在相应的地方进行了说明。
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