用户通过阅读本调试手册,能够了解直角坐标机械手的调试过程。最终,用户可以根据自己特定的控制系统,编制自己的示教程序,调整各伺服轴的运动性能,满足现场需要。
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直角机械手控制系统调试手册(通用版)GTE-R910-R2.0.0-20170310.pdf
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