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【下载专区】IGCC电站中气化炉H-非脆弱鲁棒解耦与控制研究

摘要: IGCC 电站中的气化炉具有延迟等模型不确定性。控制器(包括执行器) 的实现也不可能充分精确。给出了气化炉被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念,解决了常规设计不能保证系统具有非脆弱鲁棒性的问题。根据水蒸气量对煤气热值影响可以忽略的特点,并且利用鲁棒控制的干扰概念,提出了鲁棒解耦的观点,将MIMO 系统非脆弱鲁棒性能设计简化为两个SISO 系统的设计。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H ∞混合灵敏度求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。研究了权函数的选择,求解了H ∞非脆弱鲁棒PI 控制器。仿真结果表明,本文提出的设计方法是有效的。
关键词: 气化炉控制; 控制器摄动; 非脆弱鲁棒性能; 鲁棒解耦; H ∞控制

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