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【下载专区】基于自适应控制列车ATO调速系统的若干研究

1863年英国伦敦建成了世界上第一条城市轨道交通线路,此后城市轨道交通得到了快速发展。二战以后,各国工业化、城镇化的迅速推进,世界城市人口和城市车辆急剧膨胀,导致城市交通拥堵、事故增多、环境污染严重、能源紧缺等一系列问题,轨道交通以其载客量大、速度快、安全、准时、环境污染少、节约资源等特点,成为解决城市交通问题的重要选择。近30年来,城市轨道交通得到了空前的发展,世界各国城市地铁线路成倍增加。表1.1列出了截止到2011年,世界几个大城市轨道交通运营长度以及年载客量,可以看出,城市轨道交通在解决城市交通拥堵问题时发挥了巨大作用。

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