模型预测控制MPC轨迹跟踪控制模型

模型预测控制MPC轨迹跟踪控制模型

可以实现如下功能：

1.参考轨迹设置，并跟踪

2.基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型

3.可以设置控制矩阵ABCD的调节方式

4.二自由度车辆动力学模型

5.模型预测控制模型

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