基于阿克曼转向的车辆运动学仿真模型附说明文档和详细的建模过程

基于阿克曼转向的车辆运动学仿真模型附说明文档和详细的建模过程

在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，

能够更好的检验简化运动学模型，反映运动过程的准确性。

具体内容包括：

1、simulink仿真验证模型(版本为2018b)

2、说明文档和详细的建模过程

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